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承受人类上半身重量的膝关节，耗损量最大的非膝关节莫属，但是因为严重关节发炎退化，导致无法上下楼梯、难以行走时，就必需考虑膝关节置换手术。传统开刀大手术伤口大，影响预后，但是如今已经有高精度计算机导航机器人手臂协助进行膝关节置换手术，除了伤口小、疼痛低，最重要的是功能接近正常的膝关节，患者可以在短时间内恢复行走。

機器人手臂人關膝關節置換具有許多傳統手術所不具備的優勢，除了傷口較小、流血較少、疼痛程度較低以外，最重要的是功能接近正常的膝關節。（圖片提供／衛生福利部樂生療養院）

关节活动受限变形　使用人工关节置换术矫正

依照台湾健保署的统计数据显示，台湾平均每年约有2万人次置换人工膝关节。退化性关节炎的病人，主要因为软骨磨损造成膝关节空缝变得狭窄，甚至密合起来造成关节变形。发生在膝盖的退化性关节炎，通常是膝盖内侧的软骨被破坏，使韧带变得较紧，使患者出现疼痛、无法行走的困扰。当关节活动受限及变形时，可用人工关节置换术来矫正变形及改善关节功能。

台湾卫生福利部乐生疗养院骨科吴立伟医生表示，人工膝关节置换在台湾是成熟且随处可见的手术，传统的手术高度依赖医师的感官来对变形的关节做修正。然而人类的五官感受毕竟有极限，因此疾病相对严重且变形相对厉害的患者术后往往满意度较差。

机器人手臂来执行人工关节置换　台湾案例数为亚洲之冠

随着立体定位技术和机器人技术的发展，这个问题已经有了解答。透过更客观的测量和精准的计算，利用机器人手臂来执行人工关节置换已经在许多国家引起热潮。

美国于2006年执行了第一台机器人手臂辅助人工膝关节，至今已经超过33000例。台湾于2014年引进此项技术，目前案例约800例，案例数为亚洲之冠。

机器人手臂人关膝关节置换具有许多传统手术所不具备的优势，除了伤口较小、流血较少、疼痛程度较低以外，最重要的是功能接近正常的膝关节。患者隔日即可出院返家，一周内几乎可以恢复完全正常行走，六个月内甚至可以回复正常运动。

在最新的全球统计中，以机器人手臂进行人工膝关节置换的患者在六个月后的生活质量满意度高达百分之九十五，这些是传统膝关节置换术所难以达成的治疗效果。