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此法的重点是：具完全行为能力的人 ，对病情与医疗选项有优先知情 、选择与决定的权利透过预立医疗照护咨询（Advance Care Planning，ACP）、预立医疗决定（Advance Directions，AD），在符合5种特定临床条件其中之一时，可以选择接受或拒绝医疗，并且预先找好医疗委任代理人，如果将来昏迷或无法清楚表达意愿时，代理自己表达意愿。同时为了让病患更有尊严且舒适的度过晚年，台湾卫福部自2006年起推动预立安宁缓和医疗注记于台湾健保IC卡计划。

除了癌症末期的病人可以主动预立医疗决定、签署安宁缓和医疗意愿书之外，非癌症的末期病人，亦可以会请安宁缓和的医生讨论和评估是否适用安宁治疗、评估维生医疗抉择，进而讨论是否呼吸不顺时要不要插气管内管等医疗抉择。若是在加护单位或呼吸照护病房之无好生活质量、但尚称稳定之卧床病人，家属还是可以先讨论评估维生医疗抉择，进而带到善终可能的准备。

世界卫生组织于2002年最新定义︰安宁缓和照顾为面对威胁生命之疾病的病人与家属的一种照顾方式，其目标是藉由早期侦测及完善的医疗评估与处置疼痛及其他身、心、靈的问题，预防及减缓痛苦，以达提升生活质量之目标。

安宁缓和医疗必非“放弃治疗”、“去安宁病房等死”；简而言之，安宁缓和是更积极地从“人”的角度，去治疗生理、心理及灵性的不舒服，做到善终的结果。

更进一步的说，除了癌症末期，包含许多非癌症、慢性疾病末期的病人也适用安宁缓和医疗。而缓和医疗、针对身心灵不舒服的治疗，不是要等到末期才开始、可以与积极治疗平行并进；并非在积极的手术、化放疗中，就必须忍耐这些身心灵上的不适。选择安宁医疗不是等死、更不是什么都不做，而是在疾病无法治愈时，提供最适切、舒适、尊严的医疗和照护、如家的环境与温暖的关怀。