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肩关节是人体关节活动度最大的关节，而肩关节出现伤害的原因包括：运动伤害、病变、退化。肩关节的稳定性完全靠关节的肌肉及韧带来维持，一旦发生如旋转肌肌腱断裂，严重即需要手术加以修补。肩关节内视镜手术在骨科手术中是相对复杂且困难度高之手术，为了突破改善，台湾三军总医院开发出3D术中O型臂计算机导航系统，提升手术的准确度。

肩關節是人體關節活動度最大的關節，而肩關節出現傷害的原因包括：運動傷害、病變、退化。

肩关节的症状，从轻微的肌腱炎，可靠休息、药物得到缓解。严重者，如旋转肌肌腱断裂、手臂举不起来、夜间疼痛，无法靠药物得到改善，需进一步做计算机的检查。若确定为旋转肌肌腱断裂，小则可靠复健、药物及调整使用方式加以改善。若无法改善或是大的断裂，便需靠手术的帮助加以修补。

(O-arm)导航系统　提升手术的准确度

台湾三军总医院副院长、骨科医生潘如瑜表示，肩关节内视镜手术可以说是骨科手术中，较为复杂且难度高的手术，绝大多数医生需要非常长的时间，方能熟练肩关节内视镜的各种修补手术。术中使用之导航定位准确度及锚钉植入之方位的精确性，这两者对手术的成功与否及并发症的出现，扮演了极重要的角色。

目前研究中显示，即使是针对一位相当熟练的骨科医生在肩关节内视镜手术中，锚钉方位不正及角度不良仍是手术失败的最主要原因。