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李先生兩年前被診斷罹患結腸癌合併肝臟轉移，經過手術切除結腸及肝臟腫瘤並接受化療，恢復狀況良好。但最近的正子掃描發現在肝臟尾狀葉發現一處轉移性腫瘤。腫瘤科和肝臟外科醫師討論後建議手術切除，對病情控制較好。但李先生因擔心手術傷口太大而有點猶豫，所幸經外科醫師評估後，建議進行機器手臂肝臟尾狀葉全切除，經由微創傷口順利完成，術後隔日恢復進食，第五天順利出院。醫療團隊很欣慰李先生可以藉由先進的醫療科技幫忙，重獲新生。

傳統的腫瘤切除手術往往因傷口過大而引起病友卻步。

機器手臂手術系統最早由美國國防部及航太總署，為研究遠距手術所設計。隨著科技進步以及外科醫師經驗的累積，已成功運用在泌尿科、婦產科、心臟外 科和消化外科等專門領域。因為機器手臂的高度靈巧性，三度空間影像和影像整合功能。尤其適合在狹小空間的組織剝離，淋巴腺清除和重建縫合手術。如攝護腺癌切除重建、子宮肌瘤切除縫合、心臟瓣膜修補等。

除此之外，消化外科方面的應用也日益增加，例如：早期胃癌的切除及甲狀腺切除等。至於肝膽胰臟的機器手臂手術，則因為複雜度較高，發展較晚。

肝臟因為富含血管及解剖複雜，肝臟切除手術向來是外科手術中較具挑戰性的。最早的腹腔鏡肝切除由M Gagner於1992年提出，因為技術門檻高且費時，並未像腹腔鏡膽囊切除術那樣，很快被大部份外科醫師所接受。但近年來隨著經驗的累積和器械設備的進步，腹腔鏡切肝逐漸為外科醫學界所接受，但侷限於少數具備複雜性高微創手術的醫學中心執行，腫瘤位置最好在肝臟周邊，大小最好在5公分以下。如果腫瘤位於肝臟深處或大血管附近，傳統腹腔鏡進行肝切除時同樣會受限於器械角度，有時無法順利安全的進行。微創肝臟切除術式的選擇和傳統剖腹肝切除的腫瘤原則一樣，要求腫瘤邊界到切除面至少一公分的切除距離。

本院一般外科團隊發展腹腔鏡肝切除多年，目前已累積傳統腹腔鏡及達文西機器手臂肝切除，共計近300例，為國內這方面較具有經驗的團隊。腫瘤最大者近11公分，且位置上也已不再有傳統適應症的限制。但位於肝臟頂部近橫膈膜處及尾狀葉的腫瘤，則因位置較特殊，傳統腹腔鏡器械較不易執行。