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達文西機械手臂輔助腹腔鏡微創手術，近年來在外科手術治療中扮演重要角色。27歲的楊小姐，6歲時因為脊椎膨出症接受過神經修補手術，飽受神經性膀胱炎所苦，長期以來頻尿、反覆尿路感染、時而尿失禁，甚至影響腎臟功能。如今藉由腹腔鏡微創手術，徹底改變患者頻尿苦痛。

達文西機械手臂輔助系統是最先進的微創手術，有微創手術後美觀、小傷口的優點。（圖片／取材自台北醫學大學附設醫院官網）

北市聯醫忠孝院區泌尿科主治醫師邱逸淳表示，達文西機械手臂輔助腹腔鏡手術是微創手術的方式之一，取代傳統需以開腹才較易執行的膀胱擴大手術。手術時間3個小時，利用機械手臂本身縫合的優勢，取迴腸末端約12公分製作一個延伸膀胱，縫合接種於病人本身的原位膀胱上，增加膀胱容積。

手術後1週內病人即恢復正常飲食並且出院，經過半年以上的追蹤，目前病人不再受反覆尿路感染所苦，膀胱容積明顯進步，近期已不再需要自我導尿，也不再受頻尿及失禁所苦。另一方面也擁有微創手術後美觀、小傷口的優點。

邱逸淳說，以往膀胱擴大手術需要大量縫合技術用以製作延伸膀胱，造成在體內純粹以腹腔鏡執行此手術技術上的困難，大部分醫師會選擇以開腹手術執行，目前因為機械手臂的進步，擁有7個自由度的靈活旋轉，有利於輔助腹腔鏡手術進行靈巧縫合，使得此種微創手術不再困難。

如果傳統開腹式手術是第一代外科手術，那麼微創手術即屬於突破性的第二代外科手術，而達文西達文西機械手臂輔助系統是最先進的微創手術，傳統腹腔鏡手術雖然也有傷口小的優點，但電腦螢幕只能看到2D平面影像，無法區分解剖位置深淺，手術器械靈活度低，不易使用，施行複雜手術時，操作極為困難，且往往精準度不足。

相較之下，達文西手術機械手臂輔助系統，經由3D立體影像，高解析度的視野顯微放大鏡頭，透過精密的感應器，操作精密準確的機械手臂執行手術，醫師壓力減輕，手術品質提高。