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达文西机械手臂辅助腹腔镜微创手术，近年来在外科手术治疗中扮演重要角色。27岁的杨小姐，6岁时因为脊椎膨出症接受过神经修补手术，饱受神经性膀胱炎所苦，长期以来频尿、反覆尿路感染、时而尿失禁，甚至影响肾脏功能。如今藉由腹腔镜微创手术，彻底改变患者频尿苦痛。

达文西机械手臂辅助系统是最先进的微创手术，有微创手术后美观、小伤口的优点。（图片／取材自台北医学大学附设医院官网）

北市联医忠孝院区泌尿科主治医师邱逸淳表示，达文西机械手臂辅助腹腔镜手术是微创手术的方式之一，取代传统需以开腹才较易执行的膀胱扩大手术。手术时间3个小时，利用机械手臂本身缝合的优势，取回肠末端约12公分制作一个延伸膀胱，缝合接种于病人本身的原位膀胱上，增加膀胱容积。

手术后1周内病人即恢复正常饮食并且出院，经过半年以上的追踪，目前病人不再受反覆尿路感染所苦，膀胱容积明显进步，近期已不再需要自我导尿，也不再受频尿及失禁所苦。另一方面也拥有微创手术后美观、小伤口的优点。

邱逸淳说，以往膀胱扩大手术需要大量缝合技术用以制作延伸膀胱，造成在体内纯粹以腹腔镜执行此手术技术上的困难，大部分医师会选择以开腹手术执行，目前因为机械手臂的进步，拥有7个自由度的灵活旋转，有利于辅助腹腔镜手术进行灵巧缝合，使得此种微创手术不再困难。

如果传统开腹式手术是第一代外科手术，那么微创手术即属于突破性的第二代外科手术，而达文西达文西机械手臂辅助系统是最先进的微创手术，传统腹腔镜手术虽然也有伤口小的优点，但电脑萤幕只能看到2D平面影像，无法区分解剖位置深浅，手术器械灵活度低，不易使用，施行复杂手术时，操作极为困难，且往往精准度不足。

相较之下，达文西手术机械手臂辅助系统，经由3D立体影像，高解析度的视野显微放大镜头，透过精密的感应器，操作精密准确的机械手臂执行手术，医师压力减轻，手术品质提高。