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爬行可以训练宝宝的身体肌肉，提供手撑地的触觉刺激，促进手眼协调。

1.骨骼肌肉

宝宝在妈妈腹中是由羊水支撑身体重量，出生后身体肌肉需开始发展出抗地心引力的动作，如趴姿下抬头和双手支撑、小狗爬姿，过程中慢慢让关节支撑重量，帮助全身的骨骼排列及肌肉发展，最后由蹲或跪姿，让双手双脚支撑站起。

如果为了让孩子提早学走路，而坐学步车，宝宝的骨骼肌肉、神经及控制能力都不足，下肢支撑能力不足，易让孩子产生「O型腿」或「腿开开」的身体承重方式，影响未来髋关节的发展；若是孩子在螃蟹车内，足部踩不到地而以「垫脚尖」的方式着地，将导致未来行走出现「垫脚尖」的模式。

2.动作发展

爬行可以训练躯干肌肉、上臂及手部肌肉，提供手撑地的触觉刺激，也可促进手眼协调，对于宝宝后续的坐、爬及走路表现等粗动作，以及双手握笔等细动作，皆有帮助。但研究发现，过早使用螃蟹车而缺少爬行，会因此妨碍粗细动作的发展。

3.感觉统合

过早使用双脚力量、或当宝宝开始进入探索期，却被局限在学步车的小空间里，缺少爬行的经验，难以获知所处环境的整体样貌和空间中的前后深浅等视知觉，可能造成日后感觉统合失调。

此外，舍弃学步车而自然爬行，可透过宝宝的头部动作刺激内耳的「前庭系统 （Vestibular system）」，增进整体的平衡发展；反覆的爬行动作，也可刺激大脑不同区域的活动，帮助孩子未来的学习能力，协助认知的发展，如专注力、记忆力及理解力。

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