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达芬奇机器手臂是美国公司于公元2000年研发问世，掀起医疗机器手臂风潮。全球已有超过3102台，已累计进行超过20万次手术，预期每年还将以30%幅度持续成长。台湾则从2014年三总泌尿科引进后，目前至少29家医院装机超过40台，超过2.5万人藉此完成手术。

除了达芬奇，法国公司也设计研发另款医疗机器手臂称为“ＲＯＳＡ”，而亚洲首例以ＲＯＳＡ完成的腰椎手术更在台湾双和医院完成。台湾双和医院于2018年整合台北医学大学资源成立“台北神经医学中心”，引进全台第一套ＲＯＳＡ手臂，并开设“ＲＯＳＡ机器人手术特别门诊”，并完成亚洲首例在内，共6例脊椎和22例脑部手术。

台北神经医学中心副院长林乾闵表示，ＲＯＳＡ最大特点是能“自动导航患处”。术前先以Ｏ-RAM 360度Ｘ光机拍摄患区，计算机就能判读断出患处，让医生精准下刀。因此适用脑部及脊椎，因为这里结构复杂，过去手术难度高，现在既提升效益又降低风险。