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機器人手臂結合了電腦精密計算及導航，能針對患者膝關節進行完整電腦斷層掃描，並依照斷層掃描建立骨骼模型，透過電腦計算規劃出需要置換的損壞部位，以及術後關節的靈活度。（圖片／許弘昌醫師提供）

导航系统＋3D仿真影像　机器人手臂精准度高

如今医疗科技进步，已有专为关节置换手术所设计的机器人手臂引进台湾。机器人手臂结合了计算机精密计算及导航，能针对患者膝关节进行完整计算机断层扫描，并依照断层扫描建立骨骼模型，透过计算机计算规划出需要置换的损坏部位，以及术后关节的灵活度。

此外，在手术过程中机器人手臂更可透过红外线定位，把计算机断层扫描数据与关节实际状况结合，透过3D仿真影像及导航系统的协助，使用机械手臂进行手术，仅磨除患者关节受损的部位。

一旦超过术前规划范围，机器则会立即停止磨骨，透过机器人手臂辅助，提升精准度，将手术误差值控制在1mm以内，有效降低手术失败率。且最重要的是，由于“单侧膝关节置换术”仅置换单侧膝关节，因此，患者伤口不仅相较“全人工膝关节置换”来得小许多，术后恢复期也能大幅降低至2天以内，是膝关节退化性关节炎患者的另一项新选择。