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血尿是指尿液中帶有血液或其特定成分的狀況，一般人所指的血尿稱為“肉眼血尿”，也就是以肉眼就能看到尿液呈鮮紅色或濃茶色，而容易被忽視的是在高倍顯微鏡下才看得見尿中紅細胞的“鏡下血尿”。

臨床上大多數血尿發作的原因都是腎臟及泌尿系統引起的疾病，例如膀胱炎、膀胱結核、尿道炎、前列腺炎、結石、腫瘤或血管瘤等，除了血尿之外還可能伴有尿頻、尿急、尿痛等症狀。診斷上膀胱炎只有膀胱刺激症狀，缺乏全身感染症狀；如果在發生劇烈絞痛後血尿，多為腎或輸尿管結石；膀胱或尿道結石會使排尿時疼痛或排尿困難；在大便或性交後發生血尿，常為後尿道炎；先有較長時間的排尿困難，後有血尿，應考慮為前列腺疾病。

除了泌尿生殖系統外，其他病因也包含泌尿系統鄰近的器官組織疾病，例如子宮頸癌、大腸癌侵犯泌尿系統、十二指腸炎等也會有血尿的情況。比較少見的鏡下血尿則可能由於充血性心衰竭、高血壓、游離腎等引起。全身性疾病例如紅斑性狼瘡、血管炎等，也會因為侵犯腎臟而引起血尿。

另外有一種無痛性血尿常是泌尿道惡性腫瘤的信號，凡40歲以上的人如果出現無痛性間斷血尿，則應先考慮泌尿道惡性腫瘤的可能。