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血尿是指尿液中带有血液或其特定成分的状况，一般人所指的血尿称为“肉眼血尿”，也就是以肉眼就能看到尿液呈鲜红色或浓茶色，而容易被忽视的是在高倍显微镜下才看得见尿中红细胞的“镜下血尿”。

临床上大多数血尿发作的原因都是肾脏及泌尿系统引起的疾病，例如膀胱炎、膀胱结核、尿道炎、前列腺炎、结石、肿瘤或血管瘤等，除了血尿之外还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。诊断上膀胱炎只有膀胱刺激症状，缺乏全身感染症状；如果在发生剧烈绞痛后血尿，多为肾或输尿管结石；膀胱或尿道结石会使排尿时疼痛或排尿困难；在大便或性交后发生血尿，常为后尿道炎；先有较长时间的排尿困难，后有血尿，应考虑为前列腺疾病。

除了泌尿生殖系统外，其他病因也包含泌尿系统邻近的器官组织疾病，例如子宫颈癌、大肠癌侵犯泌尿系统、十二指肠炎等也会有血尿的情况。比较少见的镜下血尿则可能由于充血性心衰竭、高血压、游离肾等引起。全身性疾病例如红斑性狼疮、血管炎等，也会因为侵犯肾脏而引起血尿。

另外有一种无痛性血尿常是泌尿道恶性肿瘤的信号，凡40岁以上的人如果出现无痛性间断血尿，则应先考虑泌尿道恶性肿瘤的可能。